1950 wurden die ehemaligen Ortsteile Schwarzenbrunn und Sachsendorf zusammengeschlossen. Der damalige Gemeinderat einigte sich auf den Namen Sachsenbrunn. 1967 kamen die Ortsteile Tossenthal und Weitesfeld  dazu und 1994 die Orte Friedrichshöhe, Saargrund, Schirnrod und Stelzen.

Die Entstehung der einzelnen Ortsteile Sachsenbrunns geht aber Jahrhunderte zurück. Reste von Burgwällen befinden sich auf der Gruber Höhe beim Ortsteil Weitesfeld und auf dem Burgberg bei Sachsendorf. Wissenschaftliche Untersuchungen, besonders auf der Gruber Höhe, belegen die Anlage von Fliehburgen für die Bevölkerung der Umgebung und machen uns sicher, dass das obere Werra- und Itztal schon im 9. bzw. 10. Jahrhundert bewohnt gewesen war.  Das Territorium der heutigen Gemeinde Sachsenbrunn, das sich links und rechts der oberen Werra und Itz erstreckt, war nach dem Zusammenbruch der Thüringer Königreichs (531) Teil der ostfränkischen Gaue. Das Gebiet um Eisfeld gehörte zum Grabfeldgau. Im 6. bis 9. Jahrhundert drangen Slawen  in das Gebiet des östlichen Grabfeldgaues ein und gründeten eine Siedlung in der weiteren Umgebung Sachsenbrunns.  Die Besiedlung  im Grabfeldgau schob sich im 7. und 8. Jahrhundert zum Gebirge (Thüringer Wald und Frankenwald) vor. Die Besiedlungswellen waren Bestandteil der Germanisierung und Christianisierung durch die Herrscher des Frankenreiches.